27 марта 2018, 15:23

В Калифорнии создали самого ловкого робота-сортировщика

Он распознаёт и сортирует даже незнакомые предметы.

Профессор Калифорнийского университета в Беркли Кен Голдберг (Ken Goldberg) и его аспирант Джефф Малер (Jeff Mahler) создали робота, который умеет быстро распознавать и сортировать различные предметы. Разработка учёных может пригодиться на заводах, фабриках и складах, плюс в различных социальных учреждениях.

В робота встроен датчик высокого разрешения, плюс две руки, каждая из которых управляется нейросетью. Одна из рук оснащена обычным захватом, другая — системой всасывания. Предметы сканирует ПО под названием Dex-Net, затем нейросети на лету решают, надо ли захватывать конкретный объект.

Dex-Net умеет распознавать даже необычные предметы. При этом система может анализировать и понимать свои действия. Например, ПО распознает объект, если сравнит его с похожим предметом, который робот видел ранее. Если робот будет не уверен в своём решении, он рассмотрит объект поближе.

В среднем люди способны сортировать 400–600 предметов в час. Ранее, в конкурсе, который организовывал Amazon, лучшие результаты роботов составляли 70–95 объектов в час. Новая разработка американских учёных умеет в среднем разбирать 200–300 предметов в час.

Манипулирование неудобными и незнакомыми объектами — одна из проблем в робототехнике. Например, работающие на автомобильных заводах роботы действуют быстро и слаженно, однако им сложно адаптироваться к изменяющимся условиям.

Ранее Google показывал робота, который умеет сортировать носки.

Хотите подсказать новость или поделиться экспертным мнением? Пишите: news@cossa.ru